IRB360機器人工具、IRB360機器人有效載荷
時間：2021-06-24 10:26
來源：
IRB360機器人工具
操作演示創建工具坐標系，直接輸入法設定。
IRB360機器人有效載荷
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IRB360機器人工具直接輸入數據
IRB360機器人工具坐標系使用直接輸入法數據tooldata：mytool
IRB360機器人工具直接輸入數據
操作演示創建工具坐標系，直接輸入法設定。
IRB360機器人有效載荷
IRB360機器人有效載荷數據loaddata
工業機器人培訓老師表示，對于搬運取件應用的機器人，除了應該正確設定夾具的質量、重心、tooldata還有搬運對象的質量，還有重心數據 loaddata。要設定一個負荷數據，即有效載荷數據，設定負荷重量和重心。
有效載荷的重量可以通過各種辦法獲取，也可以估計。對于有效載荷重心的X、Y、Z數值，是相對抓取產品的夾具或者吸盤的工具坐標系的偏移量。
有效載荷數據相對吸盤mytool工具坐標系的偏移數據，具體如下圖所示：
IRB360機器人有效載荷數據
有效載荷數據相對吸盤mytool工具坐標系的偏移數據，具體如下圖所示：吸盤中心對準產品中心
有效載荷數據相對吸盤mytool工具坐標系的偏移數據，具體如下圖所示：
IRB360機器人有效載荷數據指令gripload
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粵公網安備 44190002001278
