布爾量類(lèi)型的數(shù)據(jù)使用賦值指令
時(shí)間：2021-05-27 16:46
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賦值指令的編程應(yīng)用
在之前的文章中我們跟著東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家學(xué)習(xí)了一些關(guān)于RAPID編程語(yǔ)言的數(shù)據(jù)類(lèi)型的概念，并列出了使用頻率相對(duì)較高的程序數(shù)據(jù)類(lèi)型。我們還學(xué)習(xí)了程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類(lèi)型的概念，并對(duì)比了常量（CONST）、變量（VAR）、可變量（PERS）三種存儲(chǔ)類(lèi)型的異同。無(wú)論對(duì)于哪一種數(shù)據(jù)類(lèi)型、哪一種存儲(chǔ)方式，在聲明程序數(shù)據(jù)時(shí)都需要用賦值指令對(duì)其賦初值，例如：PERS tooldata MyTool:=[TRUE,[[0,0,100],[1,0,0,0]],[1,[0,0,1],[1,0,0,0],0,0,0]];
VAR robtarget P1:=[[100,200,300],[0,0,1,0],[0,0,0,0],[0,0,0,0,9E+09,9E+09]];
CONST num conter:=0;
賦值指令的格式為DATA:=Value，DATA是指將被分配新值的數(shù)據(jù)，Value指期望的新值，可以是具體的值或數(shù)據(jù)對(duì)象，也可以是一個(gè)算術(shù)表達(dá)式。DATA所允許的數(shù)據(jù)類(lèi)型為全部數(shù)據(jù)類(lèi)型，Value的數(shù)據(jù)類(lèi)型要與DATA的數(shù)據(jù)類(lèi)型一致。由于賦值指令適用于全部數(shù)據(jù)類(lèi)型的特點(diǎn)，使得它成為RAPID編程語(yǔ)言使用頻率最高的指令之一。
表8-1是東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家舉的一些常見(jiàn)數(shù)據(jù)類(lèi)型使用賦值指令的例子：
表8-1
下面以使用示教器在程序編輯頁(yè)面輸入ok_flage:=true指令語(yǔ)句為例，演示如何將賦值指令應(yīng)用于不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型，輸入步驟如下：
1單擊【添加指令】添加指令—2單擊“：=”指令—3單擊【更改數(shù)據(jù)類(lèi)型...】—4單擊【bool】—5單擊【確定】—6單擊【新建】—7在名稱(chēng)項(xiàng)輸入“ok_flage”—8單擊【確定】—9單擊“：=”右側(cè)的<exp>—10單擊“TRUE”—11單擊【確定】。詳細(xì)的操作圖示見(jiàn)圖8-1~圖8-6：
圖8-3 圖8-4
圖8-5 圖8-6
東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家溫馨提示您：
以上是對(duì)布爾量類(lèi)型的數(shù)據(jù)使用賦值指令，對(duì)其他數(shù)據(jù)類(lèi)型使用賦值指令的操作方法是一樣的，只需要在步4選擇其他的數(shù)據(jù)類(lèi)型即可。
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