叮咚!MoveAbsJ可選變量的啟用與停用的方法來啦!請查閱
時間:2021-04-16 16:23
來源:
可選變量的啟用與停用
MoveAbsJ還有可選參變量供選用,東莞工業機器人培訓老師在下面列出了一些指令語句,就是MoveAbsJ指令選用了相關可選參變量時的樣式:
MoveAbsJ jpos10\NoEOffs, v1000\T:=5, z50, tool0;
可選變量的用途我們在學習完RAPID語言的四類運動指令之后再給大家介紹,在本節先學習如何啟用和停用可選參變量,下面以停用\NoEOffs可選變量為例,進行操作步驟的講解。
停用可選參變量\NoEOffs的操作步驟是:1雙擊MoveAbsJ指令代碼—2單擊【可選變量】—3選中\NoEOffs可選變量—4單擊【不使用】—5單擊【關閉】—6單擊【確定】。
具體操作,智通機器人培訓老師演示如下,如圖4-43~圖4-46所示:

圖4-43

圖4-44

圖4-45

圖4-46
MoveAbsJ還有可選參變量供選用,東莞工業機器人培訓老師在下面列出了一些指令語句,就是MoveAbsJ指令選用了相關可選參變量時的樣式:
MoveAbsJ jpos10\NoEOffs, v1000\T:=5, z50, tool0;
可選變量的用途我們在學習完RAPID語言的四類運動指令之后再給大家介紹,在本節先學習如何啟用和停用可選參變量,下面以停用\NoEOffs可選變量為例,進行操作步驟的講解。
停用可選參變量\NoEOffs的操作步驟是:1雙擊MoveAbsJ指令代碼—2單擊【可選變量】—3選中\NoEOffs可選變量—4單擊【不使用】—5單擊【關閉】—6單擊【確定】。
具體操作,智通機器人培訓老師演示如下,如圖4-43~圖4-46所示:

圖4-43

圖4-44

圖4-45

圖4-46