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Robotstudio RAPID文本編程界面應(yīng)用

時(shí)間:2021-03-17 17:30 來(lái)源:

初學(xué)ABB機(jī)器人編程的朋友,當(dāng)看到其他技術(shù)人員在Robotstudio上像IT程序猿一樣飛快地敲打程序代碼時(shí),通常會(huì)感到莫名的興奮和欽佩。今天工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)黃老師就教你如何拋開示教器(虛擬示教器),在Robotstudio上對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行程序編寫和程序調(diào)試。為了方便講解,我們接下來(lái)的所有操作都是在虛擬工作站上進(jìn)行。


 通過(guò)本篇文章你將學(xué)到以下知識(shí)、技能: 

1.在RAPID選項(xiàng)卡創(chuàng)建和編輯程序

(1)創(chuàng)建程序、程序模塊

(2)創(chuàng)建例行程序、功能程序、中斷程序

(3)程序數(shù)據(jù)的聲明 


2.程序的編輯操作

(1)復(fù)制、粘貼、刪除、查找替換

(2)程序的大綱視圖

(3)刪除未使用的程序數(shù)據(jù)

(4)程序文檔格式化對(duì)齊 


3.程序的調(diào)試運(yùn)行和點(diǎn)位示教

(1)程序指針的控制

(2)程序語(yǔ)法檢測(cè)

(3)斷點(diǎn)調(diào)試

(4)重新示教目標(biāo)點(diǎn)位

(5)修改程序運(yùn)行循環(huán)模式  



勤加練習(xí),相信你也能像IT程序猿那樣飛快地敲打程序代碼!

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