如何在RobotStudio中創(chuàng)建ABB機(jī)器人工作站

如何在RobotStudio中創(chuàng)建ABB機(jī)器人工作站?跟著智通教育梁老師一起來了解看看吧！

• 按住鍵盤CTRL?+ SHIFT + 鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)代表旋轉(zhuǎn)

• 按住鍵盤?CTRL?+?鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)代表平移

• 鼠標(biāo)滾輪代表放大和縮小

1 ?首先打開 RobotStudio

2 ?選擇空工作站 ?→ ?點(diǎn)擊 ?創(chuàng)建

3 ?在ABB模型庫 ?中添加 ?需要的機(jī)器人型號(hào)

4 ?選擇所需的容量和范圍 ?→ ?點(diǎn)擊 ?確定

5 ?這樣一臺(tái)ABB機(jī)械臂就添完成了

6 ?添加外圍設(shè)備

7 ?添加一個(gè)工具

8 ?將工具按裝到機(jī)器人六軸法蘭盤處? ? 利用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住 RA_MTG4000_22 工具，將其拖到 IRB2600_12_165__02 機(jī)器人上，松開鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)如下圖所示。

之后點(diǎn)擊 ?是

9 ?這樣工具就安裝到六軸法蘭盤上了

10 ?添加機(jī)器人控制柜和示教器?

11 ?擺成如圖所示?

12 ?創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)

13 ?選擇軟件版本?

14 ?下一步

15 ?可以添加需要的功能選項(xiàng)

16 ?系統(tǒng)正在創(chuàng)建中

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