機器人調試培訓-FANUC發那科機器人保養日常檢查包括哪些呢?

FANUC發那科機器人保養日常檢查包括哪些呢？下面和智通機器人調試培訓班一些學習分享下吧。主要包括剎車檢查、失去減速運行功能的危險、安全使用示教器和在機械手的工作范圍內工作，具體要如何檢查呢？

1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

(1)運行每個機械手的軸到它負載的位置。

(2)FANUC發那科機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關。

(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

2、失去減速運行功能的危險：不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這將影響減速運行功能。

3、安全使用示教器：安裝在示教器上的使能設備按鈕，當按下一半時，系統變為電模式，當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關模式，不過為了安全使用示教器，需要遵循以下原則使能設備按鈕不能失去功能編程或調試的時候，當FANUC發那科機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕，當編程人員進入安全區域后，需要隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動FANUC發那科機器人。

4、在機械手的工作范圍內工作：如果需要在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：

(1)控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

(2)注意機械手的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備并檢查每個軸的電機剎車。

(3)當模式選擇開關在<250mm/s位置時候，其速度限制在250mm/s，而進入工作區，開關一般都打到這個位置，只有對FANUC發那科機器人十分了解的人才可以使用全速。

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