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工業(yè)機器人技術培訓之機器視覺表面缺陷應用

時間:2019-12-13 15:48 來源:機器人培訓

機器視覺的應用廣泛,在工業(yè)機器人技術仍處于重要地位,今天機器人培訓小知識給大家講講機器視覺檢測表面缺陷的應用,比起過去人工檢測的低效率方法,采用新型機器視覺技術是一個比較不錯的方法,看看他有什么表現(xiàn)吧。


表面缺陷檢測系統(tǒng)的關鍵技術:

1、光源照明技術:特征提取、穩(wěn)定性、均勻性、色溫、光譜;

2、光電轉換:CCDCMOS、信噪比、像元尺寸、線陣、面陣;

3、圖像數據傳輸:CamLinkUSB、以太網、1394

4、數據采集及同步控制;

5、圖像校正技術:平場校正、暗場校正、顏色校正、畸變校正、多臺相機一致性校正;

6、圖像處理算法:定位、Blob分析、動態(tài)掩膜;

 

表面缺陷檢測一直是行業(yè)的難題,主要是成像方面的問題,這是一個表面缺陷檢測的頸瓶!在表面缺陷檢查中,劃痕一般都是具有方向性的,在機器視覺大多數成像中,都是采用高低角度打光,這種打光方式,主要是針對表面比較明顯或者劃痕比較深的缺陷,在這種情況下,可以得到高質量的圖像效果,然而在劃痕比較微弱的缺陷中,效果就比較難體現(xiàn)出來了,一般的打光方法很難得到符合要求的圖像。在這種情況下,只能采用目視或者干脆不檢測。

 



在大量的實驗與實踐中,在分析劃傷的方向性時發(fā)現(xiàn),當平行于劃傷方向的光源照射過來時,劃傷的效果相對比較微弱;而垂直于劃傷方向的光源照射過來時,劃傷的效果相對比較明顯!基于這個特性,通過機器視覺開發(fā)了一款多通道光源系統(tǒng),針對產品多次拍照,多次檢測,達到了最終的檢測效果。

 

多光源系統(tǒng)采用多區(qū)域、多角度、多方向、分開打光方式,匹配多通道光源控制器實現(xiàn)多次觸發(fā)拍攝,確保成像系統(tǒng)沒有問題。多光源視覺檢測系統(tǒng)適用于以下領域:

1、金屬表面缺陷檢測;

2、塑料薄膜表面缺陷檢測;

3、表面缺陷檢測精度要求比較高的產品。

 

可以預見的是未來的機器視覺將是越來越成熟的,這離不開我們工業(yè)機器人技術的開發(fā),需要有更多的優(yōu)秀人才入行,如果你也想挑戰(zhàn)自己,快加入智通智能制造學院學習機器視覺吧。

 

智通教育(www.wxsmenye.com)致力于培養(yǎng)工業(yè)機器人技術技能人才,目前學院開始機器人技術課程,工業(yè)機器人技術、機器人培訓課程、工業(yè)機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程;詳情請聯(lián)系:0769-8707-8088


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